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在投入運轉之前，在減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機，鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。
在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時(shí)候必須指定安裝位置。
工作油溫不能超過(guò)80℃。
終生潤滑的組合減速機在制造廠(chǎng)注滿(mǎn)合成油，除此之外，減速機供貨時(shí)通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數量只是估計值。根據訂貨時(shí)指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應該根據不同安裝方式來(lái)確定。如果傳輸功率超過(guò)減速機的熱容量，機器人手爪必須提供外置冷卻裝置。
檢查維護
潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時(shí)，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環(huán)境前提選擇潤滑脂時(shí)，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時(shí)，主要指標應是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機能，滴點(diǎn)一般可用來(lái)評價(jià)高溫機能，軸承實(shí)際工作溫度應低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點(diǎn)20-30℃。